La soluzione migliore è che il carico sia contrassegnato con il peso. L'indicazione del peso è obbligatoria per le merci pronte per la spedizione e per le attrezzature tecniche dei cantieri navali che pesano più di una tonnellata.
Per la pesatura vengono utilizzati apparati ausiliari, come bilance a gancio o dispositivi di sollevamento con strumento di pesatura che indicano il peso del carico. Lo stesso vale per la determinazione del baricentro. In molti componenti la posizione del baricentro è evidente se hanno una forma regolare.
Diverso è invece il caso di manufatti quali torni, presse a vite senza fine o macchine di forma simile.
La soluzione migliore è contrassegnare il baricentro sul manufatto stesso o sull'imballaggio. Solo se il baricentro è stato determinato correttamente è possibile posizionare il gancio della gru nella posizione corretta. La capacità di carico delle gru a braccio dipende dalla posizione del braccio. La capacità di carico diminuisce con l'aumentare della distanza del carico della gru.